Здравствуйте, такая ситуация: в 2004 году моими родителями была приобретена квартира в ипотеку. Собственниками являлись только мама и папа. В 2007 году родители, находясь в неадэкватном состоянии, написали генеральные доверенности на мою сестру. С условием устной договоренности, что сестра оформит куплю продажу этой квартиры и купит другую (меньшей площади), и родители снова станут полноправными собственниками. Но сестра оформила квартиру только на себя и выгнала родителей. Скажите пожалуйста, возможно ли сейчас признать сделку или доверенность недействительной, и вернуть родителям собственность?